滕州四柱式液压机助力机械手的三种运动方式
四柱油压机又称为四柱液压机，冲压机配置机械手或自动送料装置，一般被称为自动化液压机。如果您要选择省时省人工的液压机，请选择山东威力重工这款自动化液压机，可实现无人操作。厂家直销热线：0632-5850025 18306370868（同微信）下面介绍关于滕州四柱式液压机加装的机械手三种运动方式：
1、直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。
滕州四柱式液压机生产厂家-山东威力重工
2、屈伸型
这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水平反转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。
3、俯仰型
这种运动型式的机械手其臂部除了具有水平反转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。
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